Doctorat CPRI - Option2-IMédRI

Doctorats et Doctorats d’Etat

1. Thèse de Doctorat de Mr HENTOUT Abdelfetah
Sujet : « Architecture Multi_Agents dédiée au Contrôle des Manipulateurs Mobiles : Application au robot RobuTer /ULM » USTHB Février 2012.
Directeur de Thèse B. BOUZOUIA ; Co-Dir : Pr TOUMI.

2. Thèse de Doctorat de Mr DJEKOUNE Walid
Sujet : « Localisation et guidage du robot mobile ATRV2 dans un environnement naturel » USTHB Décembre 2010.
Directeur de Thèse : K.Achour CDTA CoDir :Pr R.Toumi

3. Thèse de Doctorat de Mr CHETTOUH Mourad
Sujet : « Commande d’un robot à muscles artificiels par les régimes glissants et réduction du broutement » USTHB Décembre 2008.
Directeur de Thèse : Mr HAMERLAIN Co-Directeur : Pr R.TOUMI

4. Thèse d’Etat de Mr FERGUENE Farid
Sujet : « Contribution à la commande en effort d’un bras manipulateur » USTHB Décembre 2008.
Directeur de Thèse Pr R.Toumi

5. Thèse de Doctorat de Mr Mahmoud BELHOCINE
Sujet : « Commande référencée vision .Application Robotique » USTHB 26 Septembre 2006.
Directeur de Thèse Mr HAMERLAIN et codirection Pr R.TOUMI.

6. Thèse de Doctorat de Mr R.MELLAH
Sujet : « Contribution à la commande adaptative neurofloue .Application à la Robotique ». USTHB le 17 Mai 2006.
Directeur de Thèse : Pr R.TOUMI

7. Thèse d’Etat de Madame Achour Nouara
Sujet : « Contribution à la planification de trajectoire en Robotique Mobile ». USTHB Juin 2004.
Directeur de Thèse Pr R.Toumi

8. Thèse d’Etat de Monsieur HEDJAR Ramdane
Sujet : « Contribution à l’analyse et à la synthèse de commandes adaptatives et prédictives. Application à un processus physique ». Décembre 2002.
Directeur de Thèse : Pr R.TOUMI.