Publications Nationales

I. Communications Nationales avec actes

1. R. Mellah1, S. Chaouche1, L.Catoire and R.Toumi, Commande Neuro-Floue d’une Architecture de Téléopération Bilatérale. Int. Conf on Electrical Engineering and Control Applications, ICEECA’12 Khenchela, Algeria, 20-22 November 2012.

2. A.Dechemi, N.Achour, ‘’Reconnaissance d’environnement par fusion de données basée sur la logique floue ‘’, 6èmeconférence sur le génie électrique (CGE’06), EMP, ALGERIE, 13-14 Avril, 2009.

3. R. Mellah, R. Toumi : « Commande neuro floue par mode glissant du robot PUMA 560 muni de vérins pneumatiques ». CIP 2003 Alger 14 au 16 Octobre 2003.

4. F. Ferguène, R. Toumi : « Commande Hybride Force Position d’un Bras Manipulateur par une Approche Prédictive ». Conférence Internationale sur la Productique CIP 2003 Alger 14 au 16 Octobre 2003.