Publications et Communications Nationales

1. Z. Benali, N.Achour et R.Toumi, “ Reactive navigation of a non-holonomic mobile robot by using a behavioural architecture”, in Proc of conference ICSIT’05, cdta, Algiers, 2005.

2. R.Guernane, N.Achour and M. Belhocine, ‘’Scalable Optimizing strategy for PUMA 500 manipulator randomized paths’’, 4ième Conférence sur le Génie Electrique, CGE’04, EMP, Alger, 2005.

3. H.Settet, N.Achour, R.Toumi, ‘’Commande d’un moteur DC par logique floue’’, proc of CSCA’99, cdta, Alger, Algérie.

4. N.Achour et R.Toumi, ‘’Commande d’un moteur DC par réseaux de neurones’’, In Algerian Journal of Technology, COMAEI ’98, bejaia, algeria, 1998, ISSN 1111-357X.

5. N. Achour, A. Habbouche and R. Toumi, “A path planning method for mobile robot’’, in Proc. CNP’98, Colloque National sur la Productique, Mai 1998, Algérie.