Magisters

1. Magister de Mr OUTAYEB Adel Mohamed soutenu en Septembre 2012 à l’USTHB
Sujet : Télé opération et commande en effort d’un robot manipulateur d’assistance.
Directeur de Thèse : Dr FERGUENE Farid.

2. Magister de Melle KHIAT Soumia Wassil Soutenu en Septembre 2012 à l’USTHB
Sujet : Contribution de la commande prédictive supervisée et de la logique floue à l’exécution d’une tâche par un robot manipulateur.
Directeur de Thèse : Pr R.TOUMI

3. Magister de Mr OUASSEL Yacine soutenu à l’USTHB en Mars 2010
Sujet : Contribution des algorithmes évolutionnaires au contrôle force position d’un bras manipulateur.
Directeur de Thèse : Pr R.TOUMI

4. Magister de Melle DECHEMI Amel soutenu en Mars 2009 à l’USTHB
Sujet : Elaboration d’une méthode de fusion multi sensorielle dynamique d’un bras manipulateur.
Directrice de thèse : Pr. ACHOUR.