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  • Le LRPE couvre des activités de recherche touchant aux domaines suivants : Contrôle de Processus et Robotique , Imagerie médicale , Parallélisme , Grilles de Calcul , Circuits VLSI ,Sécurité et protection des réseaux,Réalité virtuelle.
  • Le LRPE regroupe quatre équipes de recherche constituées d’enseignants- chercheurs confirmés ,
  • Le LRPE participe à l’effort de recherche national à travers des projets de recherche (CNEPRU et PNR ).
  • Le LRPE participe à travers ses enseignants à la formation post-graduée dans deux post-graduations à l’USTHB.

Objectifs de recherche scientifique

  • Techniques de commandes pour les robots manipulateurs et robots mobiles.
  • Mise en oeuvre des apports de l’intelligence artificielle pour la commande et la navigation des robots. Analyse de performances.
  • Reconnaissance de l’environnement par le module de vision du robot mobile...
  • Traitement séquentiel d’images 3D en Imagerie Médicale.
    • Parallélisation d’algorithmes en Imagerie Médicale.
    • Bases de données réparties et Réseaux à Haut débit,Sécurité des réseaux.

Thèmes mis en œuvre par équipe

  1. Modélisation et Commande de Robots
  2. Intelligence Artificielle et Vision Robotique
  3. Parallélisme et Imagerie Médicale
  4. Circuits VLSI .Sécurité et Protection des réseaux

Mots clés

Robotique ,Simulation, commande, Intelligence Artificielle,Navigation de robots mobiles, Vision robotique,Parallélisme, Systèmes Distribués , Bases de Données Réparties, Métacomputing, Imagerie Médicale, Circuits VLSI, Réseaux, Protection.